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  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1981002692A1
    申请号:PCT/DE1981/000048
    申请日:1981-03-20
    公开日:1981-10-01
    发明作者:R Steimel；W Holpp
    申请人:Steimel Geb Maschf；R Steimel；W Holpp；
    IPC主号:B04B11-00
    专利说明:
    [0001] Bezeichnung: Vorrichtung zum Ergreifen, Anheben,
    [0002] Transportieren und Absetzen von Zentri¬ fugentrommeln
    [0003] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Er¬ greifen, Anheben, Transportieren und Absetzen von Zen¬ trifugentrommeln, mechanisch beschickbarer und entleer¬ barer Zentrifugen zum Entölen, Entwässern, Waschen, Trocknen oder .sonstigen Behandeln von industriellem Stückgut, mit einer zumindest zwei Stationen verfahrba¬ ren Laufkatze, die eine Hub- und Senkvorrichtung trägt, an derem ausfahrbaren Ende eine die Zentrifugentrommel im Bereich ihres oberen Randes erfassende Greifvorrich¬ tung angeordnet ist.
    [0004] Eine Vorrichtung dieser Art ist bereits bekannt durch die DE-OS 20 30 591.
    [0005] Bei der bekannten Anlage zum Behandeln industriellen Stückguts ist eine Zentrifuge mit aushebbarer Zentrifu¬ gentrommel, eine Beschickungsstation und eine Entlee¬ rungsstation.zugeordnet. In der Beschickungsstation ird die Zentrifugentrommel mit dem zu behandelnden Gut ge¬ füllt, und in der Entleerungsstation wird die mit behan¬ deltem Gut gefüllte Zentrifugentrommel auf eine Kippein¬ richtung abgesetzt, in welcher die Zentrifugentrommel beispiels¬ weise um 180° gedreht werden kann, so daß das behandelte
    [0006] O Pi- WIP Gut einem Behälter zugeführt wird. Die Vorrichtung zum Ergreifen, Anheben und Transportieren der Zentrifugen¬ trommeln nimmt also eine mit zu behandelndem Gut ge¬ füllte Trommel auf, setzt sie in die Zentrifuge ab, nimmt dann die in der EntleerungsStation befindliche leere Zentrifugentrommel auf und bewegt diese in die Be- schickungsStation, bis sie'die in der Zentrifuge behan¬ delte Trommel aufnehmen und in der Entleerungsstation absetzen kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Nachteil, daß das Entleeren der Zentrifugentrommel nur in der in der Entleerungsstation befindlichen Kippvorrichtung möglich ist. In der Praxis tritt aber häufig der Wunsch auf, die mit behandeltem Gut gefüllten Zentrifugentrom- mein an unterschiedlichen Stellen zu entleeren, bei¬ spielsweise ist ein selektiertes- Entleeren erwünscht, wenn unterschiedliches industrielles Stückgut behandelt wird oder gleichartiges industrielles Stückgut unter¬ schiedlich behandelt wird. Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der be¬ kannten Vorrichtung zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, Zentrifugentrommeln an beliebigen Stellen einer Förderstrecke zu entleeren. Diese Aufgabe wird ausgehend von der eingangs be- schriebenen Vorrichtung dadurch gelöst, daß in einem mit der Laufkatze verbundenen Rahmen zwei einander ge¬ genüberliegende und radial zur Trommel vorschiebbare, die Trommel teilweise umgreifende Greifbacken angeord¬ net sind, welche um eine horizontale Achse drehbar im Rahmen gelagert sind und von denen mindestens eine Greif¬ backe mit einem Drehantrieb versehen ist.
    [0007] Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, nicht nur eine Zentrifugentrommel in den ein¬ zelnen Stationen einer Behandlungsanlage aufzunehmen oder abzusetzen, sondern auch an beliebigen Stationen
    [0008] c zu kippen, so daß die Zentrifugentrommeln an unter¬ schiedlichen Stellen entleert werden können. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es aber auch möglich, die Zentrifugentrommeln umzufüllen oder aber auch beispielsweise, wenn durch ungleiche Beschickung Unwuchtprobleme auftreten, eine ümlagerung des zu be¬ handelnden Gutes vorzunehmen.
    [0009] Vorteilhafterweise ist an der Zentrifugentrommel min¬ destens ein die Trommel umfassender, nach außen vor- springender Greifring befestigt,und die Greifbacken sind mit einer zur Aufnahme des Greifringes dienenden Nut versehen. Wenn die von der GreifVorrichtung er¬ faßte Zentrifugentrommel von der Hub- und Senkvorrich¬ tung in eine bestimmte Stellung angehoben ist, können die Greifbacken radial zur Trommel vorgeschoben werden, so daß die Greifbacken einen Teil des Greifringes um¬ schließen und so die Zentrifugentrommel festhalten. Die Greifvorrichtung an der Hub- und Senkvorrichtuήg kann dann geöffnet werden, so daß durch Verdrehen ei- ner Grei backe die Zentrifugentrommel gekippt werden kann.
    [0010] Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen.
    [0011] In der folgenden Beschreibung wird ein Ausführungs- beispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeich¬ nungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in
    [0012] Fig. 1 eine Seitenansicht einer Anlage zum Zentri- fugieren von industriellem Stückgut mit einer erfin- dungsgemäßen Vorrichtung zum Ergreifen, Anheben, Trans- portieren und Absetzen von Zentrifugentrommeln,
    [0013] Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit abgesenkter Greifeinrichtung,
    [0014] Fig. 3 eine Ansicht nach der Schnittlinie III-III in Fig. 2, Fig. 4 eine Ansicht nach der Schnittlinie IV-IV in
    [0015]
    Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Ansicht zum Be¬ handeln, zum Beispiel Galvanisieren industriellen Stück¬ guts mit einer Zentrifuge 1 , der eine Füllstation 2 für die Zentrifugentrommeln 8, eine weitere Behand- lundsstation 3 und eine Entleerungsstation 4 zugeord¬ net sind. Zum Ergreifen, Anheben, Transportieren und Absetzen der Zentrifugentrommeln 8 dient eine mittels einer in Schienen geführten Laufkatze 5 verfahrbare Hub- und Senkvorrichtung 6, die an i.ihrem unteren Ende eine GreifVorrichtung 7 aufweist, mit welcher die Zen¬ trifugentrommeln 8 an ihrem oberen,verstärkten Rand 9 erfaßt werden können .. Die Hub--und Senkvorrichtung weist einen Hubwagen 25 auf, der an zwei gegenüberliegenden Seiten über je zwei Rollen 26 in vertikalen, mit der Laufkatze 5 verbundenen U-Schienen 27 geführt ist.
    [0016] Die Greifvorrichtung 7 -besteht aus zwei verschwenkba¬ ren Haken, die an diametral gegenüberliegenden Stellen unter den oberen Verstärkungsrand 9 der Zentrifugen¬ trommeln 8 greifen können. Die Füllstation 2 besteht beispielsweise aus einem Drehteller 20, der zwei oder mehr Zentrifugentrommeln 8 aufnimmt und der mittels eines Drehantriebes 21 um die Achse 22 drehbar ist und die gefüllten Zentrifugentrom¬ meln 8 in eine Aufnahmestellung bewegt. Die verfahrbare Hub- und Senkvorrichtung 6 setzt auf diesen Drehteller leere Zentrifugentrommeln 8 ab und nimmt eine mit zu behandelndem industriellen Stückgut gefüllte Zentri- • fugentrommel 8 auf und transportiert sie zu einer Zen¬ trifuge 1 oder 3 und setzt sie dort ab. In der Zentri- fuge 1 kann das zu behandelnde Gut entölt und/oder ge¬ waschen und/oder gerommelt und/oder getrocknet werden. Nach der Behandlung kann die Zentrifugentrommel 8 der Zentrifuge 1 entnommen und einer weiteren Behandlungs¬ station 3 oder einer EntleerungsStation 4 zugeführt werden, über der Entleerungsstation 4 kann die Zentri- fugentrommel 8 mit Hilfe von um die horizontale Achse 16 drehbaren Greifbacken 11,12 um 180° gedreht werden, so daß der Trommelinhalt über eine Rutsche 23 einem nicht dargestellten Förderwagen oder Förderband oder der- gleichen zugeführt werden kann.
    [0017] i Wie insbesondere die Fig. 3 zeigt, sind die Greif¬ backen 11,12 in einem mit der Laufkatze 5 verbundenen Rahmen 10 angeordnet und mittels pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder 13 radial zur Zentrifugen¬ trommel 8 vorschiebbar. Die Greifbacken 11 und 12 um¬ fassen die Zentrifugentrommel 8, so daß die Greifein- richtung 7 am unteren Ende der Hub- und Senkvorrichtung geöffnet werden kann. In der Entleerungsstation kann mindestens eine Greifbacke 12 mit Hilfe eines Drehan¬ triebes 14 um beispielsweise 180° gedreht werden, um' den Trommelinhalt auszukippen. An der Zentrifugentrom¬ mel 8 ist mindestens ein die Trommel 8 umgebender Greif¬ ring 15 befestigt,und die Greifbacken 11,12 weisen eine den Greifring 15 aufnehmende Nut 17 auf. Der Greif¬ ring 15 und die Nut 17 in den Greifbacken 11,12 be¬ wirken, daß die Zentrifugentrommel 8 auch bei Anwen¬ dung nur geringer Anstellkräfte zuverlässig von den Greifbacken 11,12 gehalten wird. Der Drehantrieb 14 treibt über eine Gliederkette eine im Rahmen 10 über Wälzkörper drehbar gelagerte Hülse 18 an, in welcher der Schaft 19 der Greifbacke 12 unverdrehbar, aber axial verschiebbar gelagert ist. Der Greifring 15 ist zweckmäßigerweise in Höhe des Schwerpunktes an einer mit zu behandelndem Gut gefüll¬ ten Zentrifugentrommel 8 angeordnet. Da die Höhe die¬ ses Schwerpunktes von der Art des zubehandelnden Gutes und der Füllhöhe abhängig ist, kann es vorteilhaft . sein, jede Zentrifugentrommel mit zwei oder drei Greifringen 15 auszurüsten, die im Abstand voneinander
    [0018] O PI in der unteren Hälfte der Trommel angebracht sind.
    [0019] Die Hub- und Senkvorrichtung 6 ist mit Schaltern, Sensoren oder dergleichen ausgerüstet, die den Vor¬ schubantrieb der Greifbacken 11,12 freigeben, wenn sich ein Greifring 15 der Zentrif gentrommel 8 in Höhe der Greifbacken 11,12 befindet. Die Bewegungen der Laufkatze 5, der Hub- und Senkvorrichtung 6 , der GreifVorrichtung 7 und der Greifbacken 11,12 können für verschienene Behandlungsabläufe programmiert wer- den.
    权利要求:
    ClaimsP a t e n t a n s p r ü c h e:
    1. Vorrichtung zum Ergreifen, Anheben, Transportieren und Absetzen von Zentrifugentrommeln,mechanisch be- schickbarer und entleerbarer Zentrifugen zum Entölen, Entwässern, Waschen, Trocknen oder Behandeln von in¬ dustriellem Stückgut, mit' einer zumindest zwei Sta¬ tionen verfahrbaren Laufkatze, die eine Hub- und Senk¬ vorrichtung trägt, an derem ausfahrbaren Ende eine die Zentrifugentrommel im Bereich ihres- oberen Randes erfassende GreifVorrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in einem mit der Laufkatze (5) verbundenen Rah¬ men (10) zwei einander gegenüberliegende und radial zur .Trommel (8) verschiebbare, die Trommel (8) teil¬ weise umgreifende Greifbacken (11,12) angeordnet sind, welche um eine horizontale Achse (16) drehbar im Rah¬ men (10) gelagert sind und von denen mindestens eine Greifbacke (12) mit einem Drehantrieb (14) versehen ist-
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Zentrifugentrommel (8) mindestens ein die Trommel (8) umfassender Greifring (15) befestigt ist und die Greifbacken (11,12) eine zur Aufnahme des Greifringes (15) dienende Nut (17) aufweisen.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß der Greifring (15) im unteren Teil der Zen- trifugentrommel (8) etwa in Höhe des Schwerpunktes einer gefüllten Trommel angeordnet ist.
    4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Greifbacken (11,12) mit- tels pneumatischer Arbeitsz linder (13) radial vor- und zurückschiebbar sind.
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Hub- und Senkvorrich- tung (6) einen Hubwagen (25) aufweist, der an beiden gegenüberliegenden Seiten über je zwei Rollen (26) in vertikale U-Schienen (27) geführt ist und der über beidseitig angeordnete und synchron angetriebene Gliederketten (28,29) heb- und senkbar ist.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich¬ net, daß die unteren Enden der vertikalen U-Schie¬ nen (27) über horizontale, den Aufnahme-, und Wende¬ raum der Trommel (8) umgebende Profile (31) starr mit dem Rahmen (10) verbunden sind.
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    同族专利:
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    法律状态:
    1981-10-01| AK| Designated states|Designated state(s): JP US |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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